49 lines
1.5 KiB
C
49 lines
1.5 KiB
C
#ifndef VECTOR_H
|
|
#define VECTOR_H
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float x, y;
|
|
} vec2_t;
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float x, y, z;
|
|
} vec3_t;
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float x, y, z, w;
|
|
} vec4_t;
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Vector 2 functions
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
float vec2_length(vec2_t v);
|
|
vec2_t vec2_add(vec2_t a, vec2_t b);
|
|
vec2_t vec2_sub(vec2_t a, vec2_t b);
|
|
vec2_t vec2_mul(vec2_t v, float factor);
|
|
vec2_t vec2_div(vec2_t v, float factor);
|
|
void vec2_normalize(vec2_t* v);
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Vector 3 functions
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
float vec3_length(vec3_t v);
|
|
vec3_t vec3_add(vec3_t a, vec3_t b);
|
|
vec3_t vec3_sub(vec3_t a, vec3_t b);
|
|
vec3_t vec3_mul(vec3_t v, float factor);
|
|
vec3_t vec3_div(vec3_t v, float factor);
|
|
vec3_t vec3_cross(vec3_t a, vec3_t b);
|
|
float vec3_dot(vec3_t a, vec3_t b);
|
|
void vec3_normalize(vec3_t* v);
|
|
vec3_t vec3_rotate_x(vec3_t v, float angle);
|
|
vec3_t vec3_rotate_y(vec3_t v, float angle);
|
|
vec3_t vec3_rotate_z(vec3_t v, float angle);
|
|
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
// Vector conversion functions
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
vec4_t vec4_from_vec3(vec3_t v);
|
|
vec3_t vec3_from_vec4(vec4_t v);
|
|
vec2_t vec2_from_vec4(vec4_t v);
|
|
|
|
#endif
|